越谷走友会は、1974年（昭和49年）4月に越谷市教育委員会体育課で壮年層の体力作りにランニングを普及させることを計画、30歳以上の市民を対象に「走る愛好者」の募集を行いました。その結果、25名の希望者により設立総会を経て「越谷走友会」が誕生しました。

現在の会員数は77名（2025年4月1日現在）